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Hoy vamos a conocer acerca del cerebro del robot de EV3.
El kit de robótica LEGO Mindstorms EV3 es uno de los más populares y versátiles del mercado, y gran parte de su éxito se debe a la presencia de un componente esencial: el microcontrolador de EV3. Este dispositivo es el cerebro de cualquier robot construido con el kit, y ofrece una amplia gama de características y funcionalidades que lo hacen adecuado para proyectos de robótica de cualquier nivel de complejidad.
En este artículo, exploraremos las características del microcontrolador de EV3 y cómo puedes aprovecharlas en tus propios proyectos.
Índice de la entrada
¿Qué es el ladrillo de EV3 o Microcontrolador?
El microcontrolador de EV3 es un dispositivo de procesamiento central que se utiliza para controlar cualquier robot construido con el kit de robótica LEGO Mindstorms EV3. El dispositivo es una pequeña computadora, equipada con una pantalla LCD a color y botones para la entrada de comandos. También incluye conectividad Bluetooth y USB, lo que permite la comunicación con otros dispositivos y el intercambio de datos.
El microcontrolador de EV3 viene con un conjunto de sensores y actuadores integrados, lo que lo hace especialmente adecuado para la robótica. También incluye una ranura para tarjetas MicroSD, lo que te permite ampliar su capacidad de almacenamiento y guardar más programas y datos en el dispositivo.
Características del microcontrolador de EV3
Procesador y memoria
El microcontrolador de EV3 cuenta con un procesador ARM9 de 300 MHz y 64 MB de RAM. Si bien estas especificaciones pueden parecer modestas en comparación con las de una computadora moderna, son más que suficientes para controlar robots y ejecutar programas de robótica.
Además, el microcontrolador de EV3 también tiene 16 MB de almacenamiento flash, que se utiliza para almacenar el firmware del dispositivo y las aplicaciones básicas. Si necesitas más espacio de almacenamiento, puedes ampliarlo utilizando una tarjeta MicroSD.
Conectividad
El microcontrolador de EV3 está equipado con Bluetooth y USB, lo que te permite conectarte con otros dispositivos y compartir datos e información. La conectividad Bluetooth es especialmente útil, ya que te permite controlar tu robot de forma remota desde tu teléfono inteligente o tableta.
Pantalla LCD y botones
El microcontrolador de EV3 incluye una pantalla LCD a color que te permite ver la información de estado del robot y los datos que se están recopilando a través de los sensores. También hay cuatro botones que puedes utilizar para introducir comandos y navegar por los menús del dispositivo.
Sensores y actuadores
El microcontrolador de EV3 incluye un conjunto de sensores y actuadores integrados que te permiten construir robots sin necesidad de comprar componentes adicionales. Entre los sensores integrados se incluyen:
- Sensor de color: permite detectar el color de los objetos
- Sensor de tacto: permite detectar cuando el robot entra en contacto con un objeto
- Sensor de ultrasonido: permite medir la distancia entre el robot y los objetos cercanos
- Sensor de giroscopio: permite medir la velocidad de rotación del robot en el espacio
- Micrófono: permite detectar el sonido y la frecuencia de los sonidos
Entre los actuadores integrados se incluyen:
- Motores medianos y grandes: permiten controlar el movimiento del robot
- Leds: permiten mostrar información visual en el robot
Programación
microcontrolador de EV3 viene con un software de programación integrado llamado EV3 Programmer, que permite crear programas para controlar el robot. También puedes utilizar otros lenguajes de programación como Python o Java utilizando el software de terceros.
EV3 utiliza un lenguaje de programación visual basado en bloques, lo que lo hace fácil de usar y accesible para personas de todas las edades y niveles de habilidad. Los bloques de programación son fáciles de arrastrar y soltar en la pantalla, lo que te permite crear programas sin necesidad de escribir código.
Además, EV3 incluye una amplia gama de ejemplos y proyectos preconstruidos que puedes utilizar como punto de partida para tus propios proyectos. También hay una gran cantidad de tutoriales y recursos en línea que puedes utilizar para aprender a programar tu robot.
Personalización y ampliación
Aunque el microcontrolador de EV3 viene con un conjunto de sensores y actuadores integrados, también es posible utilizar componentes de terceros para ampliar y personalizar tu robot. Esto te permite crear robots más avanzados y especializados que se ajusten a tus necesidades específicas.
Además, como mencionamos anteriormente, el microcontrolador de EV3 incluye una ranura para tarjetas MicroSD, lo que te permite ampliar su capacidad de almacenamiento y guardar más programas y datos en el dispositivo. También puedes utilizar esta ranura para cargar programas personalizados y aplicaciones de terceros.
Conclusiones
El microcontrolador de EV3 es un componente esencial del kit de robótica LEGO Mindstorms EV3, y es uno de los factores clave que hacen que el kit sea tan popular y versátil. Con su procesador y memoria, conectividad, pantalla LCD y botones, sensores y actuadores integrados, software de programación, y capacidad de personalización y ampliación, el microcontrolador de EV3es una herramienta poderosa y flexible para la robótica.
Ya sea que seas un principiante en la robótica o un experto en la materia, el microcontrolador de EV3 ofrece características y funcionalidades que te permiten crear robots y proyectos que se ajusten a tus necesidades y habilidades específicas. Si estás interesado en la robótica y quieres explorar todo lo que el microcontrolador de EV3 tiene para ofrecer, te recomendamos que te sumerjas en el mundo de la robótica LEGO Mindstorms EV3 y empieces a construir tus propios robots.
ObserVa el siguiente vídeo para ampliar información acerca del ladrillo de EV3:
El EV3 Batería DC recargable es una batería recargable diseñada específicamente para el kit de robótica LEGO Mindstorms EV3. Esta batería proporciona una fuente de energía confiable y duradera para los robots EV3, lo que les permite funcionar durante horas sin necesidad de cambiar las baterías.
Capacidad y duración de la batería
El EV3 Batería DC recargable tiene una capacidad de 2050 mAh y una tensión nominal de 7.4V. Esto significa que puede suministrar una cantidad significativa de energía a los robots EV3, lo que les permite realizar tareas complejas y funcionar durante largos períodos de tiempo.
La duración de la batería varía según el uso y el tipo de robot que se esté utilizando. Sin embargo, en general, la batería puede proporcionar energía suficiente para que los robots EV3 funcionen durante varias horas sin necesidad de recargarse.
Proceso de carga
El EV3 Batería DC recargable se carga utilizando un cargador de batería especial diseñado para el kit de robótica LEGO Mindstorms EV3. El cargador de batería se conecta a la batería a través de un puerto de carga situado en la parte inferior de la misma.
El proceso de carga es simple y fácil de seguir. Primero, asegúrate de que la batería esté completamente descargada antes de colocarla en el cargador. Luego, conecta el cargador a una fuente de alimentación y espera hasta que la luz de carga se apague, lo que indica que la batería está completamente cargada.
Es importante destacar que el EV3 Batería DC recargable debe ser cargado con un cargador de batería diseñado específicamente para el kit de robótica LEGO Mindstorms EV3. No intentes cargar la batería con otro tipo de cargador, ya que esto podría dañar la batería y afectar su rendimiento.
Conectividad
El EV3 Batería DC recargable se conecta al EV3 Intelligent Brick a través de un cable de alimentación especial incluido en el kit de robótica LEGO Mindstorms EV3. El cable se conecta a un puerto de alimentación en la parte inferior de la batería y al puerto de alimentación en el EV3 Intelligent Brick.
El uso de un cable de alimentación dedicado asegura que la batería y el EV3 Intelligent Brick estén conectados de manera segura y confiable, lo que garantiza un suministro constante de energía al robot.
Portabilidad
El EV3 Batería DC recargable es compacto y ligero, lo que lo hace fácil de transportar y utilizar en cualquier lugar. Esto es especialmente útil si estás trabajando en proyectos de robótica que requieren movilidad, como robots que pueden moverse de un lugar a otro o robots que necesitan funcionar en el campo o en entornos remotos.
Además, la batería está diseñada para ser duradera y resistente a los impactos y vibraciones, lo que significa que puede soportar el uso en entornos difíciles sin sufrir daños.
Seguridad
El EV3 Batería DC recargable está diseñado con múltiples características de seguridad para garantizar que la batería y el robot estén protegidos durante el uso. Estas características incluyen protección contra cortocircuitos, protección contra sobre calentamiento y protección contra sobrecarga.
La protección contra cortocircuitos evita que la batería se dañe si los cables de alimentación se tocan accidentalmente o si hay una falla en el sistema eléctrico del robot. La protección contra sobre calentamiento evita que la batería se sobre caliente y se dañe durante el uso prolongado. La protección contra sobrecarga evita que la batería se sobrecargue, lo que puede dañarla y afectar su rendimiento.
Además, el EV3 Batería DC recargable cumple con las normas de seguridad y calidad internacionales, lo que garantiza que es seguro y confiable de usar.
Usos en proyectos de robótica
El EV3 Batería DC recargable es esencial en proyectos de robótica que requieren una fuente de energía confiable y duradera. Con la batería, los robots EV3 pueden funcionar durante horas sin necesidad de cambiar las baterías o conectar el robot a una fuente de alimentación.
Esto es especialmente útil en proyectos que requieren movilidad, como robots que necesitan moverse de un lugar a otro o robots que necesitan funcionar en áreas remotas. La portabilidad y durabilidad de la batería también la hacen adecuada para proyectos de robótica al aire libre, como drones y robots de exploración.
Además, el EV3 Batería DC recargable es compatible con una amplia gama de accesorios y sensores de robótica, lo que significa que puede utilizarse en una variedad de proyectos y aplicaciones de robótica. La batería es compatible con los motores lago y pequeño de EV3, así como con los sensores EV3 Color, Tacto, Ultrasónico y Gyro.
En resumen, el EV3 Batería DC recargable es una batería recargable diseñada específicamente para el kit de robótica LEGO Mindstorms EV3. Con una capacidad de 2050 mAh y una tensión nominal de 7.4V, la batería proporciona una fuente de energía confiable y duradera para los robots EV3.
El proceso de carga es simple y fácil de seguir, y la batería está diseñada con múltiples características de seguridad para garantizar su uso seguro y confiable. Además, la batería es portátil y duradera, lo que la hace adecuada para proyectos de robótica que requieren movilidad o uso en áreas remotas.
En general, el EV3 Batería DC recargable es un componente esencial en proyectos de robótica que requieren una fuente de energía confiable y duradera. Si estás interesado en la robótica y en trabajar en proyectos de este tipo, considera utilizar el EV3 Batería DC recargable en tu próximo proyecto de robótica con LEGO Mindstorms EV